Крестовина - обеспечивает подвижное соединение, которое может менять угол на неровной дороге, гасить динамическую деформацию кардана и передавать крутящее усилие на колеса.

Шестерня зубчатое колесо или зубчатка, является ключевым компонентом зубчатой передачи. Оно имеет форму диска с зубчатыми выступами, которые находятся на цилиндрической или конической поверхности. Зубчатые колеса вступают в зацепление друг с другом, обеспечивая передачу движения и момента силы.