Поддерживающий каток предотвращает провисание верхней части гусеницы и облегчает натяжение гусеничного полотна. В зависимости от типа крепления к корпусу каток может быть кронштейного типа или на валу.

Каток опорный является подвижной опорой на гусеничной ленте и смягчает передвижение техники по пересеченной местности. В зависимости от типа крепления к корпусу каток может быть кронштейного типа или на валу.